力士樂伺服閥4WSE2ED16-2X/100B9ET315K9DM

液壓電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動。電磁閥用于控制液壓流動方向，工廠的機械裝置一般都由液壓缸控制，所以就會用到電磁閥。
一、特點
（1）外漏堵絕，內漏易控，使用安全。
（2）系統(tǒng)簡單，便于維護，價格低廉。
（3）動作快速，功率微小，外形輕巧。
二、分類
液壓電磁閥是指液壓傳動中用來控制液體壓力流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通斷和流向的稱為方向控制閥。
1.壓力控制閥按用途分為溢流閥減壓閥和順序閥。
(1)溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達到調定壓力時保持恒定狀態(tài)。用於過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統(tǒng)的安全。
(2)減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥(輸出壓力為恒定值)定差減壓閥(輸入與輸出壓力差為定值)和定比減壓閥(輸入與輸出壓力間保持一定的比例)。
(3)順序閥：能使一個執(zhí)行元件(如液壓缸液壓馬達等)動作以后，再按順序使其他執(zhí)行元件動作。油泵產生的壓力先推動液壓缸1運動，同時通過順序閥的進油口作用在面積A 上，當液壓缸1運動*成后，壓力升高，作用在面積A 的向上推力大於彈簧的調定值后，閥芯上升使進油口與出油口相通，使液壓缸2運動。
2.流量控制閥，利用調節(jié)閥芯和閥體間的節(jié)流口面積和它所產生的局部阻力對流量進行調節(jié)，從而控制執(zhí)行元件的運動速度。流量控制閥按用途分為5種。
(1)節(jié)流閥：在調定節(jié)流口面積后，能使載荷壓力變化不大和運動均勻性要求不高的執(zhí)行元件的運動速度基本上保持穩(wěn)定。
(2)調速閥：在載荷壓力變化時能保持節(jié)流閥的進出口壓差為定值。這樣，在節(jié)流口面積調定以后，不論載荷壓力如何變化，調速閥都能保持通過節(jié)流閥的流量不變，從而使執(zhí)行元件的運動速度穩(wěn)定。
(3)分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個執(zhí)行元件得到相等流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。

力士樂伺服閥4WSE2ED16-2X/100B9ET315K9DM

(4)集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。
(5)分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能。
3.方向控制閥按用途分為單向閥和換向閥。
（1）單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。
（2）換向閥：改變不同管路間的通斷關系根據閥芯在閥體中的工作位置數分兩位三位等；根據所控制的通道數分兩通三通四通五通等；根據閥芯驅動方式分手動機動電動液動等。

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液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別
區(qū)別一：
　　伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
　　區(qū)別二：
　　電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。
　　區(qū)別三：
　　驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。
液壓比例閥
　　液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
　　伺服閥
　　液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。