貝加萊計(jì)數(shù)器模塊上海韋米供應(yīng)

開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)PLC內(nèi)外信號(hào)的電氣隔離。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：

　　1）輸出方式

　　開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

　　繼電器輸出的價(jià)格便宜，既可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可用于直流負(fù)載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時(shí)承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，但其屬于有觸點(diǎn)元件，動(dòng)作速度較慢（驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作頻率不得超過(guò)1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場(chǎng)合。

　　對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

　　2）輸出接線方式

　　開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

　　分組式輸出是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

　　3）驅(qū)動(dòng)能力

　　開關(guān)量輸出模塊的輸出電流（驅(qū)動(dòng)能力）必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際輸出設(shè)備的電流大小來(lái)選擇輸出模塊的輸出電流。如果實(shí)際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

　　4）注意同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量

　　選擇開關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。同時(shí)接通輸出設(shè)備的累計(jì)電流值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值，如一個(gè)220V／2A的８點(diǎn)輸出模塊，每個(gè)輸出點(diǎn)可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過(guò)的電流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般來(lái)講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。

　　5）輸出的最大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

　　開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會(huì)降低，在實(shí)際使用中也應(yīng)注意。

貝加萊計(jì)數(shù)器模塊上海韋米供應(yīng)

X20 I/O-空模塊
X20ZF0000 X20空模塊(沒(méi)有功能)

X20 I/O-計(jì)數(shù)模塊
X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達(dá)10-bit
X20DC1196 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1個(gè)通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊,超聲波傳感器,接口 EP啟動(dòng)/停止,DPI/IP,2個(gè)傳感棒,4個(gè)路徑附值
X20DC2396 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2個(gè)通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2個(gè)通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計(jì)數(shù)器或2 x PWM 
X20DC4395 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計(jì)數(shù)器或4 x PWM
X20DS1119 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)？椋?個(gè)數(shù)字量5V（對(duì)稱）通道可配置成輸入或輸出，2個(gè)數(shù)字量24V（非對(duì)稱）輸入通道，2個(gè)事件計(jì)數(shù)器，一對(duì)通用計(jì)數(shù)器可作為A/B計(jì)數(shù)器或上/下計(jì)數(shù)器，直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶一個(gè)參考脈沖，SSI式編碼器
X20DS1319 X20數(shù)字量計(jì)數(shù)模塊，4個(gè)數(shù)字量輸出，4個(gè)數(shù)字量可配置成輸入或輸出，2個(gè)事件計(jì)數(shù)器，一對(duì)通用計(jì)數(shù)器可配成A/B計(jì)數(shù)器或上/下計(jì)數(shù)器，直線運(yùn)動(dòng)發(fā)生器（A/B;方向/頻率）帶2個(gè)參考脈沖，SSI式編碼器

X20 I/O-端子排
X20TB06 X20標(biāo)準(zhǔn)6芯端子
X20TB12 X20標(biāo)準(zhǔn)12芯端子

X20 I/O-電源模塊
X20PS2100 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電
X20PS2110 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電,集成微保險(xiǎn)絲
X20PS3300 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電
X20PS3310 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電,集成微保險(xiǎn)絲

X20 I/O-電氣模塊
X20CS1020 X20接口模塊,1個(gè)RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模塊,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模塊,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對(duì)象緩沖功能
X20CS2770 X20接口模塊,2x CAN, max. 1 MBit/s, 收發(fā)雙方都具備對(duì)象緩沖功能

X20 I/O-底板模塊
X20BM01 X20電源底板模塊，將內(nèi)部I/O電源和左側(cè)相隔離
X20BM11 X20 I/O底板模塊,與內(nèi)部I/O電源連接
X20BB22 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232接口,X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20BB27 X20緊湊型CPU底座,適用于緊湊型CPU和CPU電源模塊,集成RS232和CAN接口, X20連接,X20鎖定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 為緊湊型CPU和內(nèi)部I/O,X2X Link供電的電源模塊
X20BB80 X20總線控制器底座,適用于總線控制現(xiàn)場(chǎng)接口模塊和電源模塊,X20連接
X20PS9400 X20電源模塊為總線控制器,內(nèi)部I/O,X2X Link供電

X20 I/O-IF通信模塊

X20IF1020 X20接口模塊,1個(gè)RS232,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1030 X20接口模塊,1個(gè)RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,電氣隔離
X20IF1061 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP主站接口,max.12 MBit/s, 輸入數(shù)據(jù)max.3.5 KB和輸出數(shù)據(jù)max. 3.5 KB，電隔離
X20IF1063 X20接口模塊,1個(gè)Profibus DP從站接口,max.12 MBit/s,電氣隔離
X20IF1072 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購(gòu)1 x TB2105端子排
X20IF1082 X20接口模塊,1個(gè)Ethernet POWERLINK接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理模式或受控模式切換開關(guān),集成2x hub
X20IF1091 X20接口模塊,1個(gè)X2X Link主站接口,電氣隔離,另購(gòu)1 x TB704端子排
X20IF2772 X20接口模塊,2個(gè)CAN接口,max.1 MBit/s,電氣隔離,另購(gòu)2 x TB2105端子排
X20IF2792 X20接口模塊,1個(gè)CAN接口, max.1 MBit/s,電氣隔離,1個(gè)X2X Link主站接口,電隔離,另購(gòu)1 x TB2105和1 x TB704端子排

X20 I/O- 模擬量輸出模塊
X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率

1、底座模塊 

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述 
X20BM32 240 VAC I/O 底座模塊內(nèi)部 I/O 供電互連 240 V 的底座模塊
內(nèi)部 I/O 供電互連 

X20BM01 X20電源總線模塊, 
內(nèi)部I/O電源被單獨(dú)放置在左邊 

X20BM05 X20電源總線模塊,
帶有節(jié)點(diǎn)數(shù)字開關(guān)... 

X20BM11 X20總線模塊，24 V編碼, 
和內(nèi)部I/O電源互相連接  

X20BM12 X20總線模塊，240 V編碼, 
和內(nèi)部I/O電源互相連接  

X20BM15 X20電源總線模塊, 
帶有節(jié)點(diǎn)數(shù)字開關(guān)... 

X20BM21 X20總線模塊,
帶有雙寬模塊... 

X20BM31 X20總線模塊,
帶有雙寬模塊...

2、 端子排 

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述 
X20TB06 X20端子排，6芯， 
24V編碼 

X20TB12 X20端子排，12芯，
24V編碼 

X20TB32 X20端子排，12芯，
240 V編碼 

X20TB52 X20端子排，12芯，
安全編碼

3、標(biāo)準(zhǔn)型CPU 

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述 
X20CP1483-1 X20 CPU,
x86 100 MHz In 兼容,...  

X20CP3484-1 X20 CPU,
Celeron 266 可兼容, 

X20CP3485 X20 CPU,
Celeron 400... 

X20CP1483 X20 CPU,
x86 100 MHz In 兼容... 

X20CP1484 X20 CPU,
Celeron 266 兼容... 

X20CP1485-1 X20 CPU,
Celeron 400 ... 

X20CP1486 X20 CPU,
Celeron 650... 

X20CP3484 X20 CPU,
Celeron 266 兼容... 

X20CP3485-1 X20 CPU,
Celeron 400... 

X20CP3486 X20 CPU,
Celeron 650...

4、緊湊型CPU 

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述 
X20CP0201 X20 CPU,
緊湊型CPU μP16... 

X20CP0291 X20 CPU,
緊湊型CPU μP16... 

X20CP0292 X20 CPU, 
緊湊型CPU μP25... 

5、緊湊型CPU - 系統(tǒng)模塊 

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述 
X20BB22 X20緊湊型CPU底座，
適用于緊湊型CPU... 

X20BB27 X20緊湊型CPU底座，
適用于緊湊型CPU...  

X20PS9500 X20電源模塊，
適用于緊湊型和現(xiàn)場(chǎng)總線CPU 

X20PS9502 X20電源模塊，
適用于緊湊型和現(xiàn)場(chǎng)總線CPU  

6、總線型CPU 

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述 
X20XC0201 X20 CPU, 
現(xiàn)場(chǎng)總線CPU μP16... 

X20XC0202 X20 CPU, 
現(xiàn)場(chǎng)總線CPU μP25... 

X20XC0292 X20 CPU, 
現(xiàn)場(chǎng)總線CPU μP25... 

7、總線型CPU-系統(tǒng)模塊 

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述 
X20BB32 X20現(xiàn)場(chǎng)總線CPU底座，
適用于現(xiàn)場(chǎng)總線CPU... 

X20BB37 X20現(xiàn)場(chǎng)總線CPU底座，
適用于現(xiàn)場(chǎng)總線CPU... 

X20BB42 X20現(xiàn)場(chǎng)總線CPU底座，
適用于現(xiàn)場(chǎng)總線CPU... 

X20BB47 X20現(xiàn)場(chǎng)總線CPU底座，
適用于現(xiàn)場(chǎng)總線CPU... 

X20PS9500 X20電源模塊，適用于緊湊型和
現(xiàn)場(chǎng)總線CPU以及電源總線... 

X20PS9502 X20電源模塊，適用于緊湊型和
現(xiàn)場(chǎng)總線CPU以及電源總線...

8、總線控制器模塊 

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述 
X20BC00G3  X20 總線控制器,
EtherCAT 接口,...  

X20BC0043 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口
1個(gè)CANopen接口... 

X20BC0053 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口 
1個(gè)DeviceNet接口... 

X20BC0063 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口 
1個(gè)Profibus DP接口... 

X20BC0073 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口 
1個(gè)CAN I/O接口... 

X20BC0083 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口 
POWERLINK V1/V2 接口... 

X20BC0087 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口 
Modbus/TCP 或 Modbus/UDP 接口... 

X20BC0088 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口 
EtherNet/IP 接口...

9、總線控制器系統(tǒng)模塊 

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述 
X20BB80 X20總線底座
適用于X20基本模塊(BC, HB, ...)... 

X20PS9400 X20電源模塊
適用于總線控制器以及電源總線... 

X20PS9402 X20電源模塊，
適用于總線控制器以及電源總線...

10、可擴(kuò)展總線控制器 

常模塊電源并聯(lián)要解決的首要問(wèn)題就是均流問(wèn)題。均流以保證模塊間電流應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻分配，防止一臺(tái)或多臺(tái)模塊運(yùn)行在電流極限狀態(tài)。因?yàn)椴⒙?lián)運(yùn)行的各模塊特性并不一致，外特性好的可能承擔(dān)更多的電流，甚至過(guò)載;而外特性差的運(yùn)行在輕載，甚至空載。這樣不均勻的電流使得熱應(yīng)力大，降低了可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，電子元器件溫升從25度上升到50度時(shí)，其壽命僅為25度時(shí)的1/6。

隨著模塊電源市場(chǎng)日趨成熟，一些低電壓輸入超大功率的模塊電源越來(lái)越受到客戶的青睞，但是在一些低壓大功率場(chǎng)合中，單臺(tái)模塊電源是無(wú)法滿足負(fù)載功率要求的，于是就需要考慮并聯(lián)。利用多臺(tái)中/小功率的電源并聯(lián)，不僅可以達(dá)到負(fù)載功率要求，降低應(yīng)力;而且還可以應(yīng)用冗余技術(shù)，提高系統(tǒng)的可靠性。實(shí)驗(yàn)證明，兩臺(tái)并聯(lián)系統(tǒng)的故障率遠(yuǎn)小于單臺(tái)電源的故障率，因此多臺(tái)的情況下，系統(tǒng)的可靠性將顯著增強(qiáng)。

因此，對(duì)若干個(gè)開關(guān)變換器模塊并聯(lián)的電源系統(tǒng)，其要求是：

1）各模塊承受的電流能自動(dòng)平衡，實(shí)現(xiàn)均流

2）為提高系統(tǒng)的可調(diào)性，盡可能不增加外部均流控制的措施，并使均流與冗余技術(shù)結(jié)合

3）當(dāng)輸入電壓和/或負(fù)載電流變化時(shí)，應(yīng)保持輸出電壓穩(wěn)定，并且均流的瞬態(tài)響應(yīng)好

常見的均流方法有：

1輸出阻抗法（下垂法，電壓調(diào)整率法）

并聯(lián)的各模塊的外特性呈下垂特性，負(fù)載越重，輸出電壓越低。在并聯(lián)時(shí)，外特性硬（內(nèi)阻?。┑哪K輸出電流大;外特性軟的模塊輸出電流小。輸出阻抗法的思路是，設(shè)法將外特性硬（內(nèi)阻小、斜率?。┑耐馓匦孕甭收{(diào)整得接近外特性軟的模塊，使得兩個(gè)模塊的電流分配接近均勻。

2、主從設(shè)置法

主從設(shè)置法即是認(rèn)為選定一個(gè)模塊作為主模塊（MasterModule），其余模塊作為從模塊（SlaveModule）。用主模塊的電壓調(diào)節(jié)器來(lái)控制其余并聯(lián)模塊的電壓調(diào)整值，所有并聯(lián)模塊內(nèi)部具有電流型內(nèi)環(huán)控制。由于各從模塊電流按同一基準(zhǔn)電流調(diào)制（主模塊的電壓誤差轉(zhuǎn)換成的基準(zhǔn)電流），從而與主模塊電流一致，實(shí)現(xiàn)均流。

主從設(shè)置法的主要缺點(diǎn)：

1）主從模塊之間必須有通訊聯(lián)系，使系統(tǒng)復(fù)雜

2）若主模塊失效，整個(gè)系統(tǒng)將不能工作，不適用與冗余并聯(lián)系統(tǒng)

3）電壓環(huán)的帶寬大，容易受外界干擾

3、平均電流自動(dòng)均流法

用均流母線來(lái)連接所有電源模塊輸出電流取樣電壓的輸出端，均流母線上的電壓由所有并聯(lián)電源模塊系統(tǒng)取樣電壓，經(jīng)各電源模塊的均流電阻所提供。通俗地說(shuō)，即是均流母線的電壓為各模塊電流信（以電壓呈現(xiàn)）的平均值，然后各模塊的電流信號(hào)（以電壓呈現(xiàn)）再與均流信號(hào)比較，得到補(bǔ)償量用來(lái)進(jìn)行控制。

平均電流自動(dòng)均流法可以均流。但是，當(dāng)連接在母線上的某一個(gè)模塊不工作時(shí)，將導(dǎo)致母線平均值降低，電壓下調(diào)，到達(dá)下線時(shí)出現(xiàn)故障。

4、最大電流法自動(dòng)均流

又稱“民主均流法"，該法與主從設(shè)置法相似，區(qū)別在于主模塊是不固定的，系統(tǒng)中電流最大的模塊自動(dòng)作為主模塊工作。

5、熱應(yīng)力自動(dòng)均流法

該法按每個(gè)模塊的電流和溫度（即熱應(yīng)力）自動(dòng)均流。系統(tǒng)中仍以各模塊電流平均值得到均流母線作為比較參考，各模塊的電流信號(hào)再與均流母線作比較得到誤差，進(jìn)而補(bǔ)償控制。（目前不太明白與前面的平均電流法的區(qū)別）

6、外加均流控制器

應(yīng)用此法時(shí)，每個(gè)模塊的控制電路中都需要加一個(gè)特殊的均流控制器，用以檢測(cè)并聯(lián)各模塊電流不均衡情況，調(diào)整控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)均流。但是均流控制器的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，若設(shè)計(jì)不正確，可能使系統(tǒng)不穩(wěn)定。