力士樂伺服驅(qū)動器DKC03.3-040-7-FW
- 型 號：R911279428
- 價 格：￥38500
力士樂伺服驅(qū)動器DKC03.3-040-7-FW公司主營品牌液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker氣動元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報價快，有需要隨時聯(lián)系
力士樂伺服驅(qū)動器DKC03.3-040-7-FW
一、伺服驅(qū)動器簡介
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
二、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
三、伺服驅(qū)動器的工作原理
首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
四、伺服驅(qū)動器控制方式
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
五、伺服驅(qū)動器控制方式的選擇
如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
力士樂伺服驅(qū)動器DKC03.3-040-7-FW
R911265405 DKC01.1-030-3-FW
R911265406 DKC01.1-040-7-FW
R911265407 DKC02.1-040-7-FW
R911265775 DKC03.1-040-7-FW
R911269392 DKC11.1-040-7-FW
R911270058 DKC03.2-100-7-FW
R911271689 DKC02.2-100-7-FW
R911279426 DKC01.3-040-7-FW
R911279427 DKC02.3-040-7-FW
R911279428 DKC03.3-040-7-FW
R911279429 DKC01.3-100-7-FW
R911279430 DKC02.3-100-7-FW
R911279431 DKC03.3-100-7-FW
R911279432 DKC11.3-100-7-FW
R911279433 DKC11.3-040-7-FW
R911279771 DKC04.3-040-7-FW
R911279772 DKC04.3-100-7-FW
R911279773 DKC05.3-040-7-FW
R911279774 DKC05.3-100-7-FW
R911279775 DKC06.3-040-7-FW
R911279776 DKC06.3-100-7-FW
R911281390 DKC21.3-040-7-FW
R911281391 DKC21.3-100-7-FW
R911283072 DKC22.3-040-7-FW
R911283073 DKC22.3-100-7-FW
R911284139 DKC11.3-200-7-FW
R911284140 DKC02.3-200-7-FW
R911284691 DKC03.3-200-7-FW
R911285104 DKC01.3-200-7-FW
R911286387 DKC04.3-200-7-FW
R911286388 DKC05.3-200-7-FW
R911287307 DKC21.3-200-7-FW
R911287461 DKC06.3-200-7-FW
R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100
R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100
R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101
R911292135 DKC02.3-016-7-FW
R911292828 DKC01.3-016-7-FW
R911292829 DKC03.3-016-7-FW
R911292830 DKC04.3-016-7-FW
R911292831 DKC05.3-016-7-FW
R911292832 DKC06.3-016-7-FW
R911292833 DKC21.3-016-7-FW
R911293700 DKC11.3-040-7-NW
R911293701 DKC11.3-100-7-NW
R911293702 DKC11.3-200-7-NW
R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101
R911294294 DKC14.3-016-7-FW
R911294295 DKC14.3-040-7-FW
R911294296 DKC14.3-100-7-FW
R911294297 DKC14.3-200-7-FW
R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS
R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS
R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS
R911295610 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS
R911296561 DKC22.3-016-7-FW
R911296562 DKC22.3-200-7-FW
R911299758 DKC03.3-040-7-FW/S200
R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS
R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS
R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS
R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS
R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300
R911309071 DKC02.3-040-7-FW/S200
R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20
R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20
R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22
伺服電機，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機， 隨著科技的日益進(jìn)步，很多特種伺服電機應(yīng)運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮 負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。
在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機 首先要計算出折算到電機軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。
除此外還需求計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小， 一般選擇負(fù)載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量
選擇出用多大扭矩的電機后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運行，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達(dá)到多少，系統(tǒng)運行精度等等。 這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機必須適應(yīng)你負(fù)載運動的工作要 求。
比如在系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)），不需要頻繁起停的情況下，步進(jìn)電機是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機開環(huán)控制，控制精度低，速度太高， 電機扭矩會下降的很快，將帶不動負(fù)載，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進(jìn)電機的響應(yīng)也不 快，不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。當(dāng)運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機。
一般情況下，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機，假如負(fù)載工作于較低速，建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場合是 不能使用的，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。現(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進(jìn)給系統(tǒng)。
選擇是相對的，同一種應(yīng)用，可以用交流也 可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機了。還有很多特殊應(yīng)用場合，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的，比如超低速平穩(wěn)運行，有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于 5HZ，而直線電機就不差未幾了，可以做到高加速度有的達(dá)30G，起停頻率可到20HZ。
選擇電機的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。
